Jiatong Bao

Biography

Jiatong BaoI am an associate professor at the Yangzhou University. Earlier, I received my PhD degree from the Southeast University in 2012. I worked in the Robotics and Automation Lab at Michigan State University (MSU) as a research assistant from Jan 2015 to Jan 2016. I am also a member of IEEE. You can also find more information in my Youku Video Profile, Google Scholar Profile, and Research Gate Profile.

Research

My research targets at novel methods following human intuition, proper ways of incorporating human prior knowledge, and easy interactive scenarios of leveraging human cognitive power. I have experience in a broad range of topics in the field of robotics and human-robot interaction, with an emphasis on practical machine vision algorithms, autonomous navigation, and natural language based task programming methods applied on mobile robot systems.

Publications

Please refer to the page of publications.

Major Honors & Awards (In Chinese)

[1] 复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用，中国人工智能学会，科技进步奖， 一等奖，2019。
[2] 复杂环境下远程巡检机器人关键技术及应用，江苏省人民政府，江苏省科学技术奖， 一等奖，2018.
[3] 人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用，江苏省人民政府，江苏省科学技术奖， 一等奖，2014.
[4] 小型核化探测遥操作机器人，国家教育部，高等学校技术发明奖，一等奖，2012.
[5] 大型泵站信息管理系统，江苏省水利厅，省水利科技优秀成果奖，二等奖，2012.

Grants (In Chinese)

纵向课题：
[1] 国家自然科学基金青年基金项目，61806175，小样本约束下情境化自然语言驱动的人机交互式共融机器人自动任务编程研究，2019/01-2021/12，主持。
[2] 江苏省博士后基金项目，1601006C，采用自然语言的机器人装配任务编程方法研究，2016/04-2018/04， 主持。
[3] 江苏省自然科学基金青年基金项目，BK20130451，辅助盲人感知室内环境的神经形态视觉协作认知方法研究，2013/07-2016/06，主持。
[4] 江苏省高校自然科学研究面上项目，13KJB520025，基于神经形态视觉的盲人室内物体协作认知方法研究，2013/08-2015/12，主持。
[5] 江苏省重点实验室开放基金项目，视觉导航机器人技术研究， 2013/01-2013/12，主持。
[6] 扬州大学科技创新培育基金项目，采用自然语言的机器人未知操作任务自主编程方法研究，2017/01-2018/01，主持。
[7] 扬州大学科技创新培育基金项目，辅助盲人室内环境交互的生物启发式物体识别方法研究，2015/01-2016/01，主持。
[8] 扬州大学科技创新培育基金项目，辅助盲人室内物体搜寻的神经形态视觉协作认知方法研究, 2013/12-2014/12，主持。
[9] 校高层次人才科研启动基金项目，辅助盲人室内独立行走的计算机视觉注意方法，2012/03-，主持。
横向课题：
[1] 横向委托项目，恩派特江苏环保产业有限公司，垃圾分拣机器人系统，2021/06-2022/06，在研，主持。
[2] 横向委托项目，江苏省水文水资源勘测局泰州分局，泰州水文自动测报信息系统项目，2021/06-2021/07，在研，主持。
[3] 横向委托项目，江苏省水文水资源勘测局泰州分局，过船港闸、马甸港闸等沿江5处水文站流量监测设施设备改造项目，2020/5-2020/10，已结题，主持。
[4] 横向委托项目，废黄河立交工程信息管理系统软件，2015/12-2016/08，主持。
[5] 橫向委托项目，机器人机械臂控制平台软件系统研制，2013/01-2013/03，主持。
[6] 江苏省水利科技项目，南水北调泵站群设备状态监测和远程协作诊断系统关键技术研究，2015/07-2017/06，参加。
[7] 江苏省水利科技项目，水利工程运行管理数据标准和流程研究及应用，2015/07-2017/06，参加。
[8] 扬州市科技计划项目，水下探查和评估机器人关键技术研究，2014/08-2016/08，参加。
[9] 江苏省自然科学基金面上项目，SBK200921128，基于预案的突发事件响应机器人事务快速规划方法研究，2009/08-2011/12，参加。
[10] 教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目，708045，面向灾害侦测与应急处理的远程控制技术，2008/08-2011/08，参加。
[11] 橫向委托项目，江苏南水北调泵站工程信息管理系统研制， 2014/06-2015/06，参加。
[12] 橫向委托项目，钱塘江灌区管理处，钱塘江灌区信息化管理系统研制， 2012/12-2013/11，参加。
[13] 橫向委托项目，江苏省泰州引江河，高港闸站工程扬压力与伸缩缝变化自动监测系统， 2013/09-2013/11，参加。
[14] 江苏省南水北调工程科技创新项目，《南水北调泵站工程自动化系统技术规程》编制，2012/04-2012/10，参加。
[15] 橫向委托项目，拉马河闸自动化监控系统，2012/07-2012/12，参加。
[16] 橫向委托项目，大型泵站信息管理系统， 2010/04-2012/04，参加。

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