智能机器人小车初级实践
Course Goal (课程目标)
针对测控技术与仪器专业大一新生开设,以开源Arduino电子硬件平台与移动机器人小车平台为载体,在零编程基础及不具备足够的机械、电子、控制等技术基础的情况下,围绕完成趣味性较浓的机器人比赛任务为目标开展教学,引入比赛中团队协作与对抗性机制激发学生学习热情,引导学生主动地发现问题,分析问题和解决问题,增强团队协作能力,激发创新精神,提升实践能力。
Course Contest (课程竞赛)
Video Demonstration(视频演示):http://list.youku.com/albumlist/show/id_51479410
Round 1: 循迹送餐机器人
Round 2: 避障循迹送餐机器人
Round 3: 超级轨迹
Round 4: 弯道行驶
Round 5: 逃离陷阱
Round 6: 此路不通、原路返回